Product Description

K6D68 Kracht-koppelsensor met 6 assen

De sensoren K6D meten de krachten en momenten in de drie richtingen van de ruimte. Ze zijn geschikt om de grijpkracht te regelen en voor vele toepassingen in robotica en productietechnologie.

Deze sensoren K6D en F6D zijn geschikt voor het meten van krachten en momenten in de 3 richtingen van het coördinatensysteem. Ze bestaan uit in totaal 6 rekstrookjes volledige bruggen. De 6 meetsignalen worden geleverd via een 24-pins connector voor verdere verwerking met een meetversterker.

Om de krachten en momenten uit de 6 meetsignalen te berekenen, is een ijkmatrix vereist. De kalibratiematrix bepaalt de relatie tussen de 6 meetsignalen en de krachten Fx, Fy, Fz en de koppels Mx, My en Mz ( handmatig k6d_nl.pdf ).

Door speciale kalibratiematrices ( Matrix Plus ) te gebruiken, kunt u de nauwkeurigheid optimaliseren en overspraak minimaliseren voor een specifiek belastinggeval.

De toepassing van de kalibratiematrix bevindt zich bijvoorbeeld in de meetversterker GSV-8DS , zodat elk meetkanaal overeenkomt met één kracht of één koppel via de USB-interface of via de analoge uitgangen.

(Kanaal 1: Fx, Kanaal 2: Fy, Kanaal 3: Fy, Kanaal 4: Mx, Kanaal 5: My, Kanaal 6: Mz).

Om de krachten en koppels te berekenen, moeten alle 6 kanalen worden geëvalueerd. De vector met de 6 DMS-signalen wordt vermenigvuldigd met een 6×6-matrix om een vector te verkrijgen (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz).

Productomschrijving K6D68 Kracht-koppelsensor

type: 6-assige kracht-torsiesensor;
meetbereik: 1 kN / 20 Nm, 2 kN / 50 Nm, 5 kN / 50 Nm, 10 kN / 100 Nm, 10 kN / 500 Nm;
nauwkeurigheidsklasse: 0,2%;
afmetingen: Ø83 mm x 64 mm;
montage en centrering: 6 x binnendraad M10x1,5; 2 boorgat Ø6 mm H7;
aansluiting: kabelwartel (CG) met 5m 33-24 PUR / 24×0,03 mm ² ;
aanbevolen configuratie met ronde stekker M16, 24-polig of SubD44HD;
materiaal: roestvrij staal / aluminiumlegering;

benodigde accessoires: