Multi-Axis Sensor

De Multi-Axis Sensor K6D en F6D zijn geschikt voor het meten van krachten en momenten in de 3 richtingen van het coördinatensysteem. Ze bestaan uit in totaal 6 rekstrookjes met volledige bruggen. De 6 meetsignalen worden geleverd via een 24-pins connector voor verdere verwerking met een meetversterker.

6-assige kracht- koppelsensor

Hoe werkt een Multi-Axis Sensor?

Als het bijvoorbeeld nodig is om krachten of koppels langs meerdere vectorassen in de robotica te meten, wordt het gebruik van “meerassige sensoren” aanbevolen: Meerassige sensoren besparen eenvoudigweg veel ruimte en installatiewerk in vergelijking met het installeren van meerdere eenassige sensoren. Het is vooral belangrijk om rekening te houden met “overspraak” bij het selecteren van de juiste meerassige sensor.

Een meerassige sensor (ook wel meerassige sensor of meercomponententransducer genoemd) meet krachten/koppels, die in meer dan één ruimtelijke richting optreden, zoals bij metingen in x- en y-richting. Sommige meercomponententransducers kunnen niet alleen krachten in de overeenkomstige axiale richting (2K/3K) meten, maar ook koppels die op de as werken. Als de koppels samen met de krachten worden bepaald, kan een meerassige sensor dus tot zes componenten (3xF, 3xM) meten.

Talrijke toepassingsmogelijkheden

Op deze manier kan een meercomponentensensor een in wezen driedimensionale meting van fysische grootheden uitvoeren. Dit maakt meerassige sensoren bij uitstek geschikt voor toepassingen waarbij een meerassige belasting wordt bepaald die wordt beschreven in de vorm van x-, y- en z-vectoren. Typische toepassingsgebieden zijn te vinden in robotica en machinebewaking (bijvoorbeeld in vliegtuig- en tunnelboormachines) voor het bewaken van de limietbelasting en in diverse testbanken (zoals bandentest- of balanceermachines) voor het verkrijgen van testmonstergegevens, maar ook in structurele tests van offshore toepassingen.

6-assige kracht - koppelsensor
Meetversterker

Het minimaliseren van overspraak

Overspraak is een probleem dat zich typisch voordoet bij meettaken waarbij sprake is van meerdere belastingen. Als een belasting slechts in één richting wordt toegepast, gebaseerd op het fysieke resultaat van het Poisson-effect, is er ook een minimaal uitgangssignaal in de andere assen vanwege de dwarsgevoeligheid van de sensor. In deze situatie zijn er echter technische mogelijkheden om deze zijdelingse vervormingseffecten (overspraak) tot een minimum te beperken. Zo kan bijvoorbeeld de PMX- of QuantumX data-acquisitie van HBM worden gebruikt om individuele compensatieberekeningen uit te voeren door middel van een “matrixcompensatie”. Deze compensatie kan de overspraak met een factor 3 tot 5 verminderen. De individuele compensatiematrix van een meerassige sensor is een voorwaarde om de overspraak te kunnen evalueren en de overspraak met behulp van individuele meettechnologie tot een minimum te beperken. Het is altijd belangrijk om bij de keuze van een meerassige meerassige sensor zorgvuldig te controleren of de sensorfabrikant de transparantie en de manier waarop hij omgaat met het probleem van overspraak bij de keuze van een meerassige sensor, goed in de gaten te houden.

Bel (06-46808297) of mail (info@dexman.nl) ons

  • Bij een Multi-Axis Sensor hoort een kalibratiematrix

Om de krachten en momenten van de 6 meetsignalen te berekenen, is een kalibratiematrix vereist. De kalibratiematrix legt de relatie vast tussen de 6 meetsignalen en de krachten Fx, Fy, Fz en de koppels Mx, My en Mz ( handmatig k6d_en.pdf ). Door speciale kalibratiematrices ( Matrix Plus ) te gebruiken, kunt u de nauwkeurigheid optimaliseren en overspraak voor een specifiek belastingsgeval minimaliseren.

  • alle 6 kanalen worden geëvalueerd

De toepassing van de kalibratiematrix bevindt zich bijvoorbeeld in de meetversterker GSV-8DS , zodat elk meetkanaal overeenkomt met één kracht of één koppel via de USB-interface of via de analoge uitgangen.

(Kanaal 1: Fx, Kanaal 2: Fy, Kanaal 3: Fy, Channel 4: Mx, Channel 5: My, Channel 6: Mz).

Om de krachten en koppels te berekenen, moeten alle 6 kanalen worden geëvalueerd. De vector met de 6 DMS-signalen wordt vermenigvuldigd met een 6×6-matrix om een ​​vector te verkrijgen (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz).

  • Meet niet met twee maten en vraag vandaag nog een offerte aan

Een multi-axis sensor vervangt maximaal 6 sensoren met één as op hetzelfde moment. Een drieassige krachtsensor combineert drie uniaxiale krachtsensoren in één component. Wilt u meer informatie over deze sensoren neem dan vrijblijvend contact met ons op.

 

Dexman Nederland

Dexman.nl  is een leverancier met een ruim assortiment weeg, kracht, koppel en electronica componenten. U kunt bij ons terecht voor standaard uitvoeringen, maar ook voor op maat gemaakte componenten en complete weegoplossingen. De keuze voor de juiste componenten begint in de meeste gevallen bij een uitgebreid advies. Wilt u meer informatie omtrent load cells, krachtsensoren, koppelmeters of weegelektronica? Bekijk dan onze productpagina’s. Daar vindt u specifieke informatie per product. Wij leveren onder andere producten van Dini Argeo, Scaime, Lorenz en NCTE transducers, Gicam en Metior. Deze producten zijn eenvoudig en simpel via de webshop of per telefoon te bestellen. Vraag vandaag nog een offerte aan.

  • Telefoon

06-46808297

  • email

info@dexman.nl

  • Adres

Waarderweg 54, haarlem

Neem contact op!