F6D45 Kracht-koppelsensor met 6 assen

type: 6-assige kracht-torsiesensor;
nominale kracht: Fx, Fy: 20 N, Fz: 50 N;
nominaal koppel: Mx, My, Mz: 1 Nm;
nauwkeurigheidsklasse: 1%;

Beschrijving

F6D45  Kracht-koppelsensor met 6 assen

De sensoren F6D meten de krachten en momenten in de drie richtingen van de ruimte. Ze zijn geschikt om de grijpkracht te regelen en voor vele toepassingen in robotica en productietechnologie.

Deze sensoren K6D en F6D zijn geschikt voor het meten van krachten en momenten in de 3 richtingen van het coördinatensysteem. Ze bestaan ​​uit in totaal 6 rekstrookjes volledige bruggen. De 6 meetsignalen worden geleverd via een 24-pins connector voor verdere verwerking met een meetversterker.

Om de krachten en momenten uit de 6 meetsignalen te berekenen, is een ijkmatrix vereist. De kalibratiematrix bepaalt de relatie tussen de 6 meetsignalen en de krachten Fx, Fy, Fz en de koppels Mx, My en Mz ( handmatig k6d_nl.pdf ).

Door speciale kalibratiematrices ( Matrix Plus ) te gebruiken, kunt u de nauwkeurigheid optimaliseren en overspraak minimaliseren voor een specifiek belastinggeval.

De toepassing van de kalibratiematrix bevindt zich bijvoorbeeld in de meetversterker GSV-8DS , zodat elk meetkanaal overeenkomt met één kracht of één koppel via de USB-interface of via de analoge uitgangen.

(Kanaal 1: Fx, Kanaal 2: Fy, Kanaal 3: Fy, Kanaal 4: Mx, Kanaal 5: My, Kanaal 6: Mz).

Om de krachten en koppels te berekenen, moeten alle 6 kanalen worden geëvalueerd. De vector met de 6 DMS-signalen wordt vermenigvuldigd met een 6×6-matrix om een ​​vector te verkrijgen (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz).

Productomschrijving F6D45 Kracht-koppelsensor

  • type: 6-assige kracht-torsiesensor;
  • nominale kracht: Fx, Fy: 20 N, Fz: 50 N;
  • nominaal koppel: Mx, My, Mz: 1 Nm;
  • nauwkeurigheidsklasse: 1%;
  • afmetingen: Ø45 mm x 26 mm;
  • montage en centrering: 3 x binnendraad M3; 3 boorgat Ø1,5 mm E7;
  • aansluiting: kabelwartel (CG) met 2x 3m 30-12 PUR / 12×0,061mm²;
  • materiaal: aluminiumlegering;

Kalibratiematrix SL;

  • Kabelassemblage met connector SubD44HD (voor GSV-8DS) of M16, 24-pins, type 423 (voor GSV-8AS);

Aanbevolen accessoires:

  • Meetversterker GSV-8DS SubD44HD, GSV-8AS;

Contact

Wilt u meer informatie of een offerte aanvragen neem dan contact met ons op

Average Rating
4 out of 5 stars. 1 votes.

Beoordelingen

Er zijn nog geen beoordelingen.

Wees de eerste om “F6D45 Kracht-koppelsensor met 6 assen” te beoordelen

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *